挖掘機(jī)的行走馬達(dá)是有一個(gè)高速的液壓馬達(dá),一個(gè)制動(dòng)器,一個(gè)行星的減速器和閥門組等。履帶帶動(dòng)外殼傳動(dòng),直接和車輪或者履帶驅(qū)動(dòng)輪相連接,而液壓馬達(dá)部分的回路的控制比較簡(jiǎn)單。如果在掛高速擋的時(shí)候,回路接手動(dòng)變速?gòu)挠涂趤碛停苿?dòng)變速閥改變方向,使得馬達(dá)變成小排量;但是如果行駛阻力增大使得油壓升到我們?cè)O(shè)定的數(shù)值時(shí),就會(huì)改變變速閥的方向,反向移動(dòng)。挖機(jī)的馬達(dá)上的排量變成大排量低速擋,來增加扭矩,因此這樣的馬達(dá)可以隨著行走的阻力變化而變化,來自動(dòng)的變換檔位。